美國ATI工具更換器QC-210原裝現貨
美國ATI快速轉盤 美國ATI工具更換器 美國ATI信號模塊 美國ATI快速轉盤
產品優勢
模塊化結構：高功率、冷卻劑、伺服、DeviceNet 和離散信號功能內置于單獨的模塊中，使維護變得容易 - 增加了客戶的通用性和靈活性。
j高的力矩容量和強度：QC-210 采用與 QC-200 系列工具更換器相同的經過驗證的鎖定機構 - 超過 200 kg 機器人負載規格。
內部布線：支持集成閥門和 DeviceNet 選項 - 便于添加和移除閥門和 DeviceNet 模塊。
Easy Dress：這些模塊設計用于將電氣、氣動和水端口串聯。模塊可以在 Tool Changer 上重新排列，以適應著裝需求。
重量和尺寸減小：在不降低可靠性或性能的情況下，盡可能減小重量和尺寸。
直接安裝到大多數 200 公斤機器人：支持 125 毫米 ISO 安裝模式，堆疊高度為 103 毫米。
建議的有效載荷限制：660 磅
鎖定力 @ 80 psi (5.5 bar)：7000 磅
靜力矩容量（X & Y）：24000 磅力英寸
靜力矩容量（Z）：20000 磅力英寸
位置重復性 -（X、Y 和 Z）：0.0006 英寸
重量 - 耦合時：17.4 磅
主重量：11.6 磅
工具重量：5.85 磅
在 87 psi (6 bar) 鎖定之前，主板和工具板之間的最大距離：0.0787 英寸
美國ATI信號模塊9121-SC29-M原廠拿貨產品優勢：
該模塊旨在提供工具更換器的控制，將電力和信號連接傳遞給伺服電機，并將以太網現場總線數據傳遞給臂端工具。
SC29 Master 具有：(1) Harting 10B 連接器（8-Pin 電源插件、25-Pin 信號插件和 12-Pin I/O 插件）、(1) 3-Pin M8 母閥連接器、(1) 4-Pin M12 D 編碼母頭以太網連接器。
SC29 Master 旨在與 SC29 或 SC30 工具模塊配合使用。
SC29 工具具有：(1) Harting 10B 連接器（8 針電源插件、25 針信號插件和 12 針 I/O 插件）、(1) 4 針 M12 D 編碼母頭以太網連接器和 (1 ) 4 針 M12 母頭 TSI 連接器。
SC30 工具具有：(1) 4 針 M12 D 編碼母頭以太網連接器、(1) 5 針 Minifast 母頭輔助電源連接器和 (1) 4 針 M12 母頭 TSI 連接器。
SC29 和 SC30 工具模塊支持 0-9 工具 ID。
支持雙電磁集成閥（不支持單電磁閥）。
支持 L/U/R1/R2 傳感器。
SC29 和 SC30 工具模塊在沒有 RTL 旁路的情況下支持工具上的 TSI。
彈簧加載的引腳塊允許主模塊和工具模塊在耦合時通過其接口進行通信。
一個靈活的銷套圍繞銷座，以在耦合時密封連接，防止潮濕和液體。
9121-SC29-M：Harting 模塊，支持伺服電源和冗余編碼器和以太網信號，支持 L/U/R1/R2 傳感器和集成閥，在沒有 RTL 旁路的工具上支持 TSI - 主端
9121-SC29-T： Harting 模塊，支持伺服電源并支持伺服電源和冗余編碼器和以太網信號，0-9 Tool-ID，TSI on Tool - Tool side
9121-SC30-T ：離散模塊，5 針 Mini-Fast Aux 電源，4 針 M12 D 編碼連接器，帶冗余 PROFINET 直通，0-9 旋轉開關工具 ID，支持沒有 RTL 旁路的 TSI - 工具端
描述：Harting 模塊，支持伺服電源和冗余編碼器和以太網信號，支持 L/U/R1/R2 傳感器和集成閥，在沒有 RTL 旁路的情況下支持工具上的 TSI。
重量：SC29 Master 3.3 磅（1.50 千克）
SC29 工具 2.8 磅（1.27 千克）
SC30 工具 2.22 磅（1.01 千克）
材料：
鋁制外殼/蓋
透明聚碳酸酯窗
鍍貴金屬觸點
丁腈橡膠密封件
Delrin 銷塊。
# 引腳：25 - 信號和電源
4 - 以太網
(5) 3 - 集成刀庫 I/O
電。評分：信號 - 5 Amp/250V
電機電源 - 13 Amp/400V
以太網信號 - 2 Amp/60V
Tool Changer (TSI) - 4 Amp/24V
Tool Changer (Tool-ID) - 100 mA/50V
Tool Changer (Valve Control) - 19 -29V
傳感器（鎖定、解鎖、RTL） - 10-30 VDC 工作電壓，150mA 工作電流
工作溫度范圍：-20 °F - 150 °F (-28.9 °C - 65.6 °C)。、
美國ATI工具更換器QC-210原裝現貨
ATI Industrial Automation's換槍盤模塊工具側9121-SC13-T原廠拿貨，貨期20-22周，提供報關單。
ATI工業自動化是基于工程技術的機器人配件和機械臂工具開發商，包括自動換刀器、多軸力/扭矩傳感系統、實用耦合器、材料移除工具、機器人碰撞傳感器、手動換刀器和合規裝置。我們的機器人末端執行器產品在世界各地數千個成功的應用中被發現。自1989年以來，我們的機械、電氣和軟件工程師團隊一直在開發具有成本效益、先進的末端執行器產品和解決方案，以提高機器人的生產率。
什么是機器人末端執行器？機器人末端執行器是附著在機器人凸緣（腕部）上的用于執行某項功能的任何對象。這包括機器人夾持器、自動換刀器、機器人碰撞傳感器、機器人旋轉關節、機器人沖壓工裝、合規裝置、機器人噴漆槍、材料移除工具、機器人電弧焊槍、機器人轉運槍等。機器人末端效應器也被稱為機器人外圍設備、機器人配件、機器人工具，或機械工具、臂端加工（EOA）或臂端設備。
產品優勢
1.DeviceNet模塊允許刀具更換器與主設備和刀具側設備網絡節點進行通信和控制。
2.（2）DeviceNet和Aux的小型連接器。電源接口。
3.支持雙電磁閥適配器。
4.支持通過壓力開關輸入進行供氣監控。
5.適用于Aux1、Aux2和CANV+電源的電弧防護。
6.支持NPN鎖定、解鎖、熱1和RTL傳感器（串聯的RTL傳感器）。
7.也支持來自工具模塊的工具ID。
8.ATI的電弧防護電路具有軟啟動功能，可保護所有電源觸點，防止因耦合/斷開期間具有高浪涌電流的負載而導致的壽命縮短。
9.支持工具側TSI和基于RFID的安全開關。最多可支持兩（2）個串聯的安全開關。使用9120-DU3開關套件（單獨提供）可以支持三（3）個或更多串聯的安全開關。
10.一個靈活的靴子圍繞著銷塊，并在連接時密封接頭不受潮。
11.緊湊的設計包。
9121-DU3-M帶（2）個用于DeviceNet和Aux的小型連接器的DeviceNet模塊。電源接口。支持雙電磁閥適配器。支持通過壓力開關輸入進行供氣監控。適用于Aux1、Aux2和CANV+電源的電弧防護。支持NPN鎖定、解鎖、熱1和RTL傳感器（串聯的RTL傳感器）。也支持來自刀具模塊的刀具ID-主側
9121-DU3-T帶（2）個用于DeviceNet和Aux的小型連接器的DeviceNet模塊。提供電源接口和（1）個M124針母接頭，以支持熱1NPN輸入。支持主設備和0-F工具ID上的電弧防護。支持工具側TSI，帶基于RFID的安全開關-工具側
描述：DeviceNet模塊帶有（2）個用于DeviceNet和Aux的微型連接器。電源接口。支持雙電磁閥適配器。支持通過壓力開關輸入進行供氣監控。用于Aux1、Aux2和CANV+電源的電弧防護。支持NPN鎖定、解鎖、熱敏1和RTL傳感器（RTL傳感器串聯）。還支持來自工具模塊的工具ID。
重量：2.32磅（1.05千克）
工具1.50磅（0.68千克）
材料：
鋁外殼/蓋
透明聚碳酸酯窗
鍍貴金屬觸點
德林密封
德林針塊。
工作溫度范圍：-20°F-150°F（-28.9°C-65.6°C）
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聯系人：陳燕旋
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